Bewaarplaats
Open-source
mrpt · MRPT
Programmeertoolkit voor mobiele robots voor perceptie, kaarten en navigatie.
Vloot- en autonomiesystemen
Software / Onderzoek
srba · MRPT
Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.
Overzicht
Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.
Samenvatting van de uitgever: “[Geef de voorkeur aan het nieuwere MOLAorg/mola-project] C++-framework voor relatieve SLAM: Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MRPT
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2018-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source