Repozytorium
Otwarte źródło
mrpt · MRPT
Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.
Systemy flotowe i autonomiczne
Oprogramowanie / Badania
srba · MRPT
Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.
Przegląd
Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.
Podsumowanie wydawcy: „[Preferuję nowszy projekt MOLAorg/mola] Framework C++ dla względnego SLAM: Sparser Relative Bundle Correction (SRBA)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MRPT
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2018-09-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło