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Estrutura Relative-SLAM usando ajuste de pacote esparso; os mantenedores recomendam MOLA para trabalhos mais recentes.
Visão geral
Estrutura Relative-SLAM usando ajuste de pacote esparso; os mantenedores recomendam MOLA para trabalhos mais recentes.
Resumo do editor: “[Prefira o projeto MOLAorg/mola mais recente] Estrutura C++ para SLAM relativo: Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MRPT
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2018-09-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
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