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Cadre Relative-SLAM utilisant l'ajustement de bundle clairsemé ; les responsables recommandent MOLA pour les travaux plus récents.
Aperçu
Cadre Relative-SLAM utilisant l'ajustement de bundle clairsemé ; les responsables recommandent MOLA pour les travaux plus récents.
Résumé de l'éditeur : « [Préférez le nouveau projet MOLAorg/mola] Framework C++ pour le SLAM relatif : Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA) »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- MRPT
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2018-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
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