b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

SLAM application · engcang

SLAM-applikationen samlar in installations- och testresurser för LiDAR och visuellt tröga SLAM-system.

rosslamroboticslidarlidar-inertial-odometry
Utgivarens arkiv ↗
SLAM application · engcang skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

SLAM-applikationen samlar in installations- och testresurser för LiDAR och visuellt tröga SLAM-system.

Förlagssammanfattning: “LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMEsh, ImMesh, FAST-LIO-LOAMLI, MA, MA, SNABBT CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
engcang
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-01-31

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • SLAM-application: installation and test
  • Results:
  • ● Single-LiDAR
  • ● Multi-LiDARs
  • Dependencies
  • 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara