b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Forschung

SLAM application · engcang

Die SLAM-Anwendung sammelt Installations- und Testressourcen für LiDAR- und visuell-inertiale SLAM-Systeme.

rosslamroboticslidarlidar-inertial-odometry
Herausgeber-Repository ↗
SLAM application · engcang Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Die SLAM-Anwendung sammelt Installations- und Testressourcen für LiDAR- und visuell-inertiale SLAM-Systeme.

Zusammenfassung des Herausgebers: „LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO…“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
engcang
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-01-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SLAM-application: installation and test
  • Results:
  • ● Single-LiDAR
  • ● Multi-LiDARs
  • Dependencies
  • 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Navigation & SLAM ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software