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Programas / Pesquisa

SLAM application · engcang

O aplicativo SLAM coleta recursos de instalação e teste para sistemas LiDAR e SLAM visual-inercial.

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Repositório do editor ↗
SLAM application · engcang captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

O aplicativo SLAM coleta recursos de instalação e teste para sistemas LiDAR e SLAM visual-inercial.

Resumo do editor: “LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
engcang
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-01-31

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SLAM-application: installation and test
  • Results:
  • ● Single-LiDAR
  • ● Multi-LiDARs
  • Dependencies
  • 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,

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