b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Onderzoek

SLAM application · engcang

SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.

rosslamroboticslidarlidar-inertial-odometry
Uitgeversrepository ↗
SLAM application · engcang screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.

Samenvatting van de uitgever: “LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMEsh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO..."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
engcang
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-01-31

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • SLAM-application: installation and test
  • Results:
  • ● Single-LiDAR
  • ● Multi-LiDARs
  • Dependencies
  • 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Navigatie & SLAM ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software