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SLAM application · engcang
L'applicazione SLAM raccoglie risorse di installazione e test per i sistemi LiDAR e SLAM visual-inerziale.
Panoramica
L'applicazione SLAM raccoglie risorse di installazione e test per i sistemi LiDAR e SLAM visual-inerziale.
Riepilogo editore: “LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO…”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- engcang
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SLAM-application: installation and test
- Results:
- ● Single-LiDAR
- ● Multi-LiDARs
- Dependencies
- 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,
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KISS-ICP
Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.
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FAST-LIO
Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
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LIO-SAM
Software di ricerca per odometria e mappatura inerziale LiDAR.
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genz icp · cocel-postech
Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
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