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KISS-ICP
Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
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genz icp · cocel-postech
Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
Panoramica
Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
Riepilogo editore: “GenZ-ICP: odometria LiDAR robusta SOTA (IEEE RA-L 2025)”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- cocel-postech
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Install
- ROS support
- Costruisci
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- Costruisci
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