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KISS-ICP
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.
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genz icp · cocel-postech
GenZ-ICP-Lidar-Odometrie-Forschungscode.
Übersicht
GenZ-ICP-Lidar-Odometrie-Forschungscode.
Zusammenfassung des Herausgebers: „GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- cocel-postech
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Install
- ROS support
- Bauen
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- Bauen
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