Förvar
Öppen källkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
genz icp · cocel-postech
GenZ-ICP lidar odometri forskningskod.
Översikt
GenZ-ICP lidar odometri forskningskod.
Utgivarens sammanfattning: "GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometri (IEEE RA-L 2025)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- cocel-postech
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Install
- ROS support
- Bygg
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- Bygg
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod