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genz icp · cocel-postech
GenZ-ICP激光雷达里程计研究代码。
概述
GenZ-ICP lidar odometry research code.<br><br>Publisher summary：“GenZ-ICP：SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- cocel-postech
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Install
- ROS support
- 开发
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- 开发
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