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KISS-ICP
Un canal de odometría LiDAR construido en torno al registro de nubes de puntos.
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genz icp · cocel-postech
Código de investigación de odometría lidar GenZ-ICP.
Descripción general
Código de investigación de odometría lidar GenZ-ICP.
Resumen del editor: “GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta SOTA (IEEE RA-L 2025)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- cocel-postech
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Install
- ROS support
- construir
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- construir
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