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KISS-ICP
Um pipeline de odometria LiDAR construído em torno do registro de nuvem de pontos.
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genz icp · cocel-postech
Código de pesquisa de odometria lidar GenZ-ICP.
Visão geral
Código de pesquisa de odometria lidar GenZ-ICP.
Resumo do editor: “GenZ-ICP: odometria LiDAR robusta SOTA (IEEE RA-L 2025)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- cocel-postech
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Install
- ROS support
- Construir
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- Construir
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