Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-ICP
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
genz icp · cocel-postech
Kod badawczy odometrii lidarowej GenZ-ICP.
Przegląd
Kod badawczy odometrii lidarowej GenZ-ICP.
Podsumowanie wydawcy: „GenZ-ICP: solidna odometria LiDAR SOTA (IEEE RA-L 2025)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- cocel-postech
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Install
- ROS support
- Buduj
- Run with pre-tuned config
- Run with only topic
- Buduj
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło