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SLAM application · engcang
L'application SLAM collecte des ressources d'installation et de test pour les systèmes LiDAR et SLAM visuel-inertiel.
Aperçu
L'application SLAM collecte des ressources d'installation et de test pour les systèmes LiDAR et SLAM visuel-inertiel.
Résumé de l'éditeur : "LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO… »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- engcang
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-01-31
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SLAM-application: installation and test
- Results:
- ● Single-LiDAR
- ● Multi-LiDARs
- Dependencies
- 🌟🌟🌟 Note: Ouster-ros package cannot be built with gcc and g++ with the version higher than 6,
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