Programas

Código aberto

SimpleNav: Uma estrutura simples, unificada, reproduzível e extensível para pesquisa de VLA de navegação.

Código aberto

Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais

Código aberto

Simulador de quadricóptero ROS/ROS 2 Gazebo.

Pesquisa

Pesquisa de encadeamento de habilidades para manipulação de robôs em longo horizonte.

Código aberto

Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale em Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.

Pesquisa

Código de pesquisa para aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades.

Pesquisa

O aplicativo SLAM coleta recursos de instalação e teste para sistemas LiDAR e SLAM visual-inercial.

Pesquisa

Slam Gmapping para ROS2

Pesquisa

slamplay é uma coleção de ferramentas poderosas para começar a jogar e experimentar SLAM em C++

Código aberto

Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

Código aberto

Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.

Pesquisa

Notas de clonagem de comportamento e reprodução de PPO SO-101 e fluxos de trabalho de avaliação.

Código aberto

Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.

Código aberto

Implementação oficial de "SocialNav: Treinamento de modelo de base inspirado no ser humano para navegação incorporada com consciência social"

Pesquisa

SoRoSim: uma caixa de ferramentas MATLAB para robôs híbridos macios e rígidos

Pesquisa

Modelo de geração de vídeo esparso para navegação incorporada condicionado a orientação de linguagem flexível, verificação 100% do mundo real

Código aberto

Ferramentas Python para representações de posição e orientação 2D e 3D.

Código aberto

SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

Pesquisa

SPOC: imitar caminhos mais curtos na simulação permite navegação e manipulação eficazes no mundo real

Código aberto

Minha opinião sobre o robô quadrúpede Spot Micro. É construído em torno de um microcontrolador de câmera ESP32 e utiliza um aplicativo elegante para controlá-lo

Código aberto

Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.

Pesquisa

Estrutura Relative-SLAM usando ajuste de pacote esparso; os mantenedores recomendam MOLA para trabalhos mais recentes.

Código aberto

Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.

Pesquisa

Simule um veículo de direção Ackermann simples no Gazebo usando ros_control.