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Programas / Pesquisa

SoRoSim · GVSRobotics

SoRoSim: uma caixa de ferramentas MATLAB para robôs híbridos macios e rígidos

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

SoRoSim: uma caixa de ferramentas MATLAB para robôs híbridos macios e rígidos

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
GVSRobotics
Idioma principal
MATLAB
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-23

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • The SoRoSim Toolbox
  • Startup
  • Paper and How to cite
  • Tutorial Videos

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