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so101 nexus · johnsutor
Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.
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so101 nexus reproduction · adsade5
Notas de clonagem de comportamento e reprodução de PPO SO-101 e fluxos de trabalho de avaliação.
Visão geral
Notas de clonagem de comportamento e reprodução de PPO SO-101 e fluxos de trabalho de avaliação.
Resumo do editor: “SO101-Nexus BC + reprodução PPO e notas de avaliação cross-backend”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- adsade5
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Visão geral
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
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