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so101 nexus · johnsutor
Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.
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so101 nexus reproduction · adsade5
Notas de reproducción de PPO y clonación de comportamiento SO-101 y flujos de trabajo de evaluación.
Descripción general
Notas de reproducción de PPO y clonación de comportamiento SO-101 y flujos de trabajo de evaluación.
Resumen del editor: “Notas de evaluación cruzada y reproducción de SO101-Nexus BC + PPO”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- adsade5
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Descripción general
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
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