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so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101行为克隆和PPO复制注释和评估工作流程。
概述
SO-101 behavior-cloning and PPO reproduction notes and evaluation workflows.<br><br>Publisher summary：“SO101-Nexus BC + PPO reproduction and cross-backend evaluation notes”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- adsade5
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- 概述
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
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