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so101 nexus · johnsutor
Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.
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so101 nexus reproduction · adsade5
Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.
Aperçu
Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.
Résumé de l'éditeur : "SO101-Nexus BC + Notes de reproduction PPO et d'évaluation cross-backend"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- adsade5
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Aperçu
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
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