Software / Onderzoek

so101 nexus reproduction · adsade5

SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.

behavior-cloningmujocopporeinforcement-learningreproduction
Uitgeversrepository ↗
so101 nexus reproduction · adsade5 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.

Samenvatting van de uitgever: “SO101-Nexus BC + PPO-reproductie en cross-backend evaluatienotities”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
adsade5
Primaire taal
Niet gespecificeerd
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-18

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
  • Overzicht
  • Upstream / Attribution
  • What I Reproduced
  • Training Pipeline
  • Experimental Setup

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗