Förvar
Öppen källkod
so101 nexus · johnsutor
SO-101 robotinlärningsstack med teleoperation och MuJoCo inlärningsarbetsflöden.
Teleoperationsprogramvara
Programvara / Forskning
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Översikt
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Utgivarens sammanfattning: "SO101-Nexus BC + PPO-reproduktion och korsbackend utvärderingsnoteringar"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- adsade5
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Översikt
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod