Repozytorium
Otwarte źródło
so101 nexus · johnsutor
Stos uczący robota SO-101 z możliwością zdalnej obsługi i procesami uczenia się MuJoCo.
Oprogramowanie do teleoperacji
Oprogramowanie / Badania
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.
Przegląd
SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.
Podsumowanie wydawcy: „Odtwarzanie SO101-Nexus BC + PPO i uwagi dotyczące oceny między backendami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- adsade5
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Przegląd
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło