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so101 nexus · johnsutor
SO-101 Roboter-Lernstapel mit Teleoperation und MuJoCo-Lernworkflows.
Teleoperationssoftware
Software / Forschung
so101 nexus reproduction · adsade5
Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.
Übersicht
Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.
Zusammenfassung des Herausgebers: „SO101-Nexus BC + PPO-Reproduktion und Cross-Backend-Evaluierungsnotizen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- adsade5
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-18
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SO101-Nexus BC + PPO Reproduction
- Übersicht
- Upstream / Attribution
- What I Reproduced
- Training Pipeline
- Experimental Setup
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