Software

Open Source

SimpleNav: Ein einfaches, einheitliches, reproduzierbares und erweiterbares Framework für die Navigations-VLA-Forschung.

Open Source

Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotiksimulatoren

Open Source

ROS/ ROS 2 Pavillon-Quadcopter-Simulator.

Forschung

Skill-Chaining-Forschung zur langfristigen Robotermanipulation.

Open Source

Agentenfähigkeiten für NVIDIA-Produkte – Installation in Claude Code, Codex und anderen Codierungsagenten, um Workflows für physische KI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG durchgängig auszuführen.

Forschung

Forschungscode für fähigkeitsbasiertes, modellbasiertes Verstärkungslernen.

Forschung

Die SLAM-Anwendung sammelt Installations- und Testressourcen für LiDAR- und visuell-inertiale SLAM-Systeme.

Forschung

Slam Gmapping für ROS2

Forschung

slamplay ist eine Sammlung leistungsstarker Tools zum Spielen und Experimentieren mit SLAM in C++

Open Source

Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++

Open Source

MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.

Forschung

Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.

Open Source

Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.

Open Source

Offizielle Implementierung für „SocialNav: Training eines vom Menschen inspirierten Grundmodells für sozialbewusste verkörperte Navigation“

Forschung

SoRoSim: Eine MATLAB-Toolbox für hybride Soft-Rigid-Roboter

Forschung

Sparse-Videogenerierungsmodell für verkörperte Navigation, abhängig von lockerer Sprachführung, 100 % Verifizierung in der realen Welt

Open Source

Python-Tools für 2D- und 3D-Positions- und Orientierungsdarstellungen.

Open Source

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)

Forschung

SPOC: Die Nachahmung kürzester Wege in der Simulation ermöglicht effektive Navigation und Manipulation in der realen Welt

Open Source

Meine Interpretation des vierbeinigen Spot Micro-Roboters. Es basiert auf einem ESP32-Cam-Mikrocontroller und nutzt eine schlanke App zur Steuerung

Open Source

Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bezier-Kurven für die sim-to-reale Beinbewegung.

Forschung

Relative-SLAM-Framework mit spärlicher Bündelanpassung; Betreuer empfehlen MOLA für neuere Arbeiten.

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Analytischer inverser Kinematiklöser für sechs- und siebenachsige Rotationsroboterarme.

Forschung

Simulieren Sie mit ros_control ein einfaches Ackermann-Lenkfahrzeug in Gazebo.