DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
Autonome Full-Stack-ROS 2-Navigation: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, Multi-Roboter-Flottenkoordination, kollaborative Schleifenschließung, koordinierte Grenze …
Navigation & SLAM
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Open Source
Tools, die ROS-fähige Roboter mit Unity verbinden.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Browsernative Visualisierung für verkörperte KI-Daten (MCAP, ROS Bag, HDF5)
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
Von der Robotics and Perception Group entwickeltes Quadrocopter-Steuerungsframework
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
ROS- und OpenRTM-Controller-Software für den Nextage-Doppelarmroboter.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
3D-Visualisierungstools für ROS 2-Roboterdaten und -zustand.
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
Basisimplementierungen für sicheres verstärkendes Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
Dies ist das offizielle Repository des Artikels „Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation“.
Navigation & SLAM
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Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.
Simulation & Physik
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Sawyer-Roboterkomponenten zur Verwendung mit dem Intera SDK.
Roboter-SDKs
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Arduino- und CMake-Tools für SBUS-Empfänger und Servos.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem
Navigation & SLAM
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Forschung
ROS-Roboterbeschreibungspaket für Sciurus17.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
ROS-Pakete für die mobilen Roboter Scout 2 und Scout Mini.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
SDK zur Entwicklung von Anwendungen auf der Temi-Roboterplattform.
Roboter-SDKs
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Open Source
Search-TTA-Forschung zur multimodalen Testzeitanpassung für die visuelle Suche.
Navigation & SLAM
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Open Source
SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
C++-Framework für evolutionäre Berechnungen, einschließlich evolutionärer Robotikforschung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation
Navigation & SLAM
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Open Source
Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Ein Roboter-Fußball-Simulationssystem für Robotik-Wettbewerbe.
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