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Software / Open Source

SchurVINS · bytedance

SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem

Zweck des Herausgebers: [CVPR2024] SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
bytedance
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-01-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SchurVINS
  • SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem
  • 1. License
  • 2. Voraussetzungen
  • System dep.
  • For Ubuntu 18.04 + Melodic

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