Oprogramowanie / Otwarte źródło

SchurVINS · bytedance

SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
SchurVINS · bytedance zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura

Cel wydawcy: [CVPR2024] SchurVINS: Lekki, wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczu Schur

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
bytedance
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-01-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • SchurVINS
  • SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura
  • 1. License
  • 2. Warunki wstępne
  • System dep.
  • For Ubuntu 18.04 + Melodic

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →