代码仓库
软件工具 / 开源
SchurVINS · bytedance
SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统
概述
SchurVINS：Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System<br><br>Publisher purpose：[CVPR2024] SchurVINS：Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- bytedance
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SchurVINS
- SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统
- 1. License
- 2.先决条件
- System dep.
- For Ubuntu 18.04 + Melodic
