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Software / Open Source

SG-Nav · bagh2178

SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

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SG-Nav · bagh2178 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2024] SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
bagh2178
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-09-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
  • News
  • Demo
  • Scene1:
  • Scene2:

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