Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie
Overzicht
SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie
Doel van de uitgever: [NeurIPS 2024] SG-Nav: Online 3D-scènegrafiekprompts voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- bagh2178
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-09-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
- News
- Demo
- Scene1:
- Scene2:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
GC VLN · bagh2178
GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Op weg naar universele zero-shot doelgerichte navigatie
Navigatie & SLAM