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SG-Nav · bagh2178
SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示
概述
SG-Nav：Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation<br><br>Publisher purpose：[NeurIPS 2024] SG-Nav：Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- bagh2178
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
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