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Programas / Código aberto

SG-Nav · bagh2178

SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM

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Visão geral

SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM

Objetivo do editor: [NeurIPS 2024] SG-Nav: Solicitação de gráfico de cena 3D on-line para navegação de objeto zero-shot baseada em LLM

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
bagh2178
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-09-16

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
  • News
  • Demo
  • Scene1:
  • Scene2:

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