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Logiciel / Source ouverte

SG-Nav · bagh2178

SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM

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Aperçu

SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM

Objectif de l'éditeur : [NeurIPS 2024] SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
bagh2178
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-09-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
  • News
  • Demo
  • Scene1:
  • Scene2:

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