Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Översikt
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Publishers syfte: [NeurIPS 2024] SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- bagh2178
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-09-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
- News
- Demo
- Scene1:
- Scene2:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
GC VLN · bagh2178
GC-VLN forskningskod för grafbegränsad vision- och språknavigering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Mot Universal Zero-shot målorienterad navigering
Navigation & SLAM