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SG-Nav · bagh2178

SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM

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Panoramica

SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM

Scopo dell'editore: [NeurIPS 2024] SG-Nav: richiesta di grafici di scene 3D online per la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
bagh2178
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-09-16

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
  • News
  • Demo
  • Scene1:
  • Scene2:

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