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SG-Nav · bagh2178

SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM

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Descripción general

SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM

Propósito del editor: [NeurIPS 2024] SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
bagh2178
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-09-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2410.08189) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/SG-Nav/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ae050a060d624be4bc5d/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/909651478)
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  • Demo
  • Scene1:
  • Scene2:

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