软件工具

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全栈ROS 2自主导航：Nav2、SLAM Toolbox、RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM、Gazebo Harmonic、Docker、多机器人舰队协调、协作闭环、协调前沿……

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将支持ROS的机器人连接到Unity的工具。

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用于体现AI数据的浏览器本机可视化（MCAP、ROS bag、HDF5)

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由机器人和感知小组开发的四旋翼飞行器控制框架

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用于Nextage双臂机器人的ROS和OpenRTM控制器软件。

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用于ROS 2机器人数据和状态的3D可视化工具。

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安全强化学习的基线实现。

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这是论文“Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation”的官方存储库。

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用于测量机器人关节运动中的模拟与真实间隙的框架。通过物理模拟、真实硬件数据收集和统计分析支持不同的人形机器人。

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与 Intera SDK 一起使用的 Sawyer 机器人组件。

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用于SBUS接收器和伺服系统的Arduino和CMake工具。

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用于 SCHUNK SVH 机械手的 ROS 驱动程序。

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SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统

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Sciurus17的ROS机器人描述包。

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用于Scout 2和Scout Mini移动机器人的ROS包。

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多智能体机器人模拟器

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用于在temi机器人平台上开发应用的SDK。

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关于视觉搜索的多模式测试时间适应的搜索-TTA研究。

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SenseAct:用于开发现实世界机器人学习任务的计算框架

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用于进化计算的C++框架，包括进化机器人研究。

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SFM-AR-视觉-SLAM

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SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示

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具有机器人示例的轻量级 Isaac Gym 环境构建器。

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一种用于机器人比赛的机器人足球模拟系统。