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面向机器人初学者的基于ROS的开源仿真环境

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robots.ros.org机器人目录的源存储库。

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与在系统启动时调出roslaunch相关的辅助函数的ROS包。

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用于机器人通过演示和操作进行学习的Python工具包。

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用于 Aldebaran Romeo 机器人的 ROS 堆栈。

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RoomTour3D-来自网络视频的几何感知、廉价且自动的数据，用于具体导航

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用于图像、点云和其他记录数据的ROS 2包导出工具。

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ros2_control 附带的通用机器人控制器

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用于生产级ROS 2开发的代理技能。渐进式披露 SKILL.md，涵盖工作区、节点、执行器、QoS、ros2_control、Nav2、MoveIt 2、实时和部署。与...一起工作

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ROS 2的自主探索，具有两种算法：Wanderer（基于启发式）和Discoverer（基于前沿，对于大型地图有效）。地图绘制由 Google Cartographer (SLAM) 处理...

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Unity3D的高性能ROS2解决方案

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原生实现ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM框架的ROS2 Humble包

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评估ROS 2性能的框架

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该存储库包含 ROS2 软件包，用于控制带有 Robotiq 夹具的 UR5 机器人，促进使用 MoveIt 进行精确的拾取和放置操作，并提供全面的工具包......

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ROS2.0 Foxy和Humble存储库，其为不同的工业和协作机器人提供即用型ROS2.0 Gazebo+MoveIt!2模拟包。

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该存储库提供了即用型 ROS2 (Humble) 包来执行简单的程序和序列，并使用 ROS 2 控制不同的工业和协作机器人。

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用于ROS 2的追踪工具。

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使用ROS2用于人形机器人的行走模式生成器（=行走控制器）

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ROS包，其使用导航堆栈在GMAPPING的帮助下自主地探索未知环境并构建所探索的环境的地图。最后，路径规划...

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ROS 2中机器人主题数据的记录和回放。

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ROS开发工具的统一命令行界面。

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将在 ROSCon2023 上展示的开放 3D 引擎 (O3DE) 中的拥挤仓库的大规模多机器人模拟

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ROS (1和2)和Gazebo模拟之间的集成

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使用MCP和ROS将诸如Claude&GPT的AI模型与机器人连接。