Logiciel

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Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique

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Dépôt source du catalogue de robots robots.ros.org.

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Package ROS de fonctions d'assistance liées à l'activation de roslaunch au démarrage du système.

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Boîte à outils Python pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation.

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Pile ROS pour le robot Aldebaran Romeo.

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RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée

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Outils d'exportation de sacs ROS 2 pour images, nuages de points et autres données enregistrées.

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Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control

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Compétence d'agent pour le développement ROS 2 de qualité production. SKILL.md à divulgation progressive couvrant l'espace de travail, les nœuds, les exécuteurs, la qualité de service, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, le temps réel et le déploiement. Fonctionne avec…

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Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM)…

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Solution ROS2 hautes performances pour Unity3D

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Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0

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Cadre pour évaluer les performances de ROS 2

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Ce référentiel contient des packages ROS2 pour contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant les opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour…

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Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.

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Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.

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Outils de traçage pour ROS 2.

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Générateur de modèles de marche (= Contrôleur de marche) utilisant ROS2 pour les robots humanoïdes

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Package ROS qui utilise la pile de navigation pour explorer de manière autonome un environnement inconnu à l'aide de GMAPPING et construit une carte de l'environnement exploré. Enfin, un plan de parcours…

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Enregistrement et lecture des données du sujet du robot dans ROS 2.

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Interface de ligne de commande unifiée pour les outils de développement ROS.

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Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023

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Intégration entre ROS (1 et 2) et simulation Gazebo

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Connectez des modèles d'IA comme Claude et GPT avec des robots utilisant MCP et ROS.