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Logiciel / Source ouverte

ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield

Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.

simulation physics
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ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
IFRA-Cranfield
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-08-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
  • #
  • IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
  • Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
  • E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
  • #

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