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Programas / Código aberto

ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield

Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

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ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
IFRA-Cranfield
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-08-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
  • #
  • IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
  • Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
  • E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
  • #

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