Bewaarplaats
Open-source
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Universal Robots ROS2-driver die CB3 en e-Series ondersteunt
Robot-SDK's
Software / Open-source
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.
Overzicht
ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- IFRA-Cranfield
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-08-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
- #
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
ROS2 URDF-beschrijving voor Universal Robots
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Het gebruik van de opslagplaats
Simulatie en natuurkunde