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Software / Open Source

ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield

ROS2.0 Foxy- und Humble-Repositorys, die gebrauchsfertige ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-Simulationspakete für verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter bereitstellen.

simulation physics
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ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

ROS2.0 Foxy- und Humble-Repositorys, die gebrauchsfertige ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-Simulationspakete für verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter bereitstellen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
IFRA-Cranfield
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-08-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
  • #
  • IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
  • Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
  • E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
  • #

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