Référentiel
Recherche
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Description ROS2 URDF pour les robots universels
Actifs de scène et d'objet
Logiciel / Recherche
Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023
Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Description ROS2 URDF pour les robots universels
Actifs de scène et d'objet