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Investigación

Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica

Investigación

Repositorio fuente del catálogo de robots robots.ros.org.

Código abierto

Paquete ROS de funciones auxiliares relacionadas con la activación de roslaunch al iniciar el sistema.

Código abierto

Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.

Investigación

Pila de ROS para el robot Aldebaran Romeo.

Código abierto

RoomTour3D: datos geométricos, económicos y automáticos de vídeos web para navegación incorporada

Investigación

Herramientas de exportación de bolsas ROS 2 para imágenes, nubes de puntos y otros datos registrados.

Código abierto

Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

Código abierto

Habilidad del agente para el desarrollo de ROS 2 de grado de producción. SKILL.md de divulgación progresiva que cubre el espacio de trabajo, nodos, ejecutores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tiempo real e implementación. Funciona con…

Investigación

Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

Código abierto

Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D

Código abierto

Un paquete ROS2 Humble que implementa de forma nativa el marco ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM

Código abierto

Marco para evaluar el rendimiento de ROS 2

Investigación

Este repositorio contiene paquetes ROS2 para controlar un robot UR5 con una pinza Robotiq, lo que facilita operaciones precisas de recogida y colocación utilizando MoveIt y proporciona un conjunto de herramientas completo para...

Código abierto

Repositorios ROS2.0 Foxy y Humble que proporcionan paquetes de simulación ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 listos para usar para diferentes robots industriales y colaborativos.

Código abierto

Este repositorio proporciona paquetes ROS2 (Humble) listos para usar para ejecutar programas y secuencias simples y controlar diferentes robots industriales y colaborativos utilizando ROS 2.

Código abierto

Herramientas de rastreo para ROS 2.

Código abierto

Generador de patrones de caminata (= controlador de caminata) usando ROS2 para robots humanoides

Código abierto

Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

Código abierto

Grabación y reproducción de datos de temas de robots en ROS 2.

Código abierto

Interfaz de línea de comandos unificada para herramientas de desarrollo ROS.

Investigación

La simulación multirobot a gran escala de un almacén repleto en Open 3D Engine (O3DE), se presentará en ROSCon2023

Código abierto

Integración entre ROS (1 y 2) y simulación Gazebo

Código abierto

Conecte modelos de IA como Claude y GPT con robots usando MCP y ROS.