Repositorio
Investigación
universal robot · ros-industrial
Paquetes de soporte ROS-Industrial para brazos de Universal Robots.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
robot_sim · Suyixiu
Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica
Descripción general
Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Suyixiu
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-04-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica
- 目录
- 搭建
- 在仿真环境中进行相机标定
- 在仿真环境中进行深度图配准
- 在仿真环境中进行手眼标定
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
easy handeye · IFL-CAMP
Herramientas ROS para la calibración automatizada mano-ojo.
Percepción y geometría
Repositorio
Código abierto
gpd · atenpas
Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.
Percepción y geometría
Repositorio
